El programa de Voluntariado del Museo se fundamenta en la necesidad de aprovechar el potencial humano de las personas mayores de 55 años, con mayores niveles educativos y culturales, con un buen estado de salud y bienestar, y que tengan deseos de seguir activos, participativos y ser útiles a la sociedad, además de disponer de tiempo libre. Auténticas “bibliotecas ambulantes”, que desean trasmitir sus conocimientos y experiencia a las generaciones más jóvenes.
Los primeros Voluntarios Culturales Mayores surgen en el año 1993 con el apoyo de la Unión Europea. El programa está promovido, dirigido y coordinado por la Confederación Española de Aulas de la Tercera Edad (CEATE), entidad sin ánimo de lucro de ámbito estatal. Este proyecto socio-cultural está apoyado por la Obra Social Caja Madrid, por el Ministerio de Cultura y del Ministerio de Trabajo y Asuntos Sociales (IMSERSO).