La rueca o torno de hilar es un instrumento que se usa para el proceso de hilado de la fibra, ya sea lino, cáñamo o lana. En este caso se trata de un torno de hilar de tipo castillo o vertical, ya que todas sus partes se encuentran colocadas verticalmente. La fibra sin hilar se colocaría en la parte superior, y accionando el pedal con el pie se iría hilando a través del movimiento de la rueda.
Este tipo de hilado en torno de hilar, en contraposición con el hilado a mano con huso y rueca, aparece en la India alrededor del 500 a.C. y llega a Europa sobre los siglos XIII-XIV. Hasta la revolución industrial conviven tanto en talleres como en hogares los distintos tipos de tornos de hilar e incluso el hilado manual. Como se ve en el cuadro "La familia del pintor" este tipo de actividad era comúnmente realizado en los hogares por las mujeres, muchas veces, si lo tenían, en el estrado femenino.
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