El Mundaneum fue creado a comienzos del siglo XX por iniciativa de Henri la Fontaine (premio Nobel en 1913) y Paul Otlet (pionero de la Ciencia de la Bibliografía y la Documentación moderna).
Ambos fundaron esta organización con la premisa de que la paz era alcanzable mediante el diálogo y el intercambio de conocimientos. El objetivo original del Mundaneum fue recoger toda la información existente a nivel mundial independientemente de su soporte, y catalogarla mediante el sistema de la Clasificación Decimal Universal.
Esta organización es base de la ciencia de la información actual, considerándose precursora de las enciclopedias informáticas universales y de los buscadores de Internet. El patrimonio bibliográfico del Mundaneum comprende hasta la fecha: los archivos privados de los fundadores, documentos en todo tipo de formatos (desde libros y periódicos hasta cartas postales), el Repertorio Bibliográfico Universal y el Museo Internacional de la Prensa.
Tras ser trasladada desde Bruselas, la sede de El Mundaneum se sitúa actualmente en Mons, y desde 1998 cuenta con su propio espacio de exposición diseñado por François Schuiten y Benoît Peeters. En él, se organizan con frecuencia conferencias y exposiciones temporales en relación a este excepcional patrimonio.