Las primeras noticias recogidas en fuentes escritas del castillo se remontan a 1449 pero, posiblemente, la parte central y más antigua del castillo debió de levantarse entre los siglos XIV y XV, por el hijo de Antimus, János, cargo público de Eslavonia.
El castillo es un símbolo nacional de la trágica resistencia contra los ejércitos invasores turcos, cuyas fuerzas sobrepasaban con mucho a las húngaras. En 1566, cuando ya no fue posible seguir defendiendo el castillo, los defensores del castillo, al mando de su capitán, de origen croata, Miklós Zrínyi decidieron salir del castillo para hacer frente a su destino en el heroico asalto que dirigieron contra los turcos. Este acto de heroísmo ha sido conmemorado en numerosas ocasiones en la literatura croata y húngara así como en diversas obras de pintura y escultura.
El pasado histórico del castillo de Szigetvár, conocido en toda Europa, representa un valor cuyo potencial se recoge ya en el siglo XVII en una carta del ministro Cardenal Richelieu: (sic) “Se necesitó un milagro para que el imperio Habsburgo sobreviviera y este milagro se produjo exactamente en Szigetvár. Aquí es donde finalmente se decidió si la mayor parte de Europa iba a quedar, durante muchos siglos, bajo el dominio de la Cruz o de la Media Luna.”