Emplazado en un palacete madrileño, recrea los ambientes, las estancias y el estilo de vida de la burguesía acomodada durante el siglo XIX. Su colección destaca por su riqueza y heterogeneidad: pintura, dibujo, estampa, escultura, mobiliario o artes decorativas componen un total de más de 17.000 fondos museográficos.
Inaugurado en 1924 con obras pertenecientes a su fundador, el II Marqués de la Vega-Inclán (1858-1942), a su colección se añadieron donaciones de personalidades del momento y objetos pertenecientes a grandes literatos como Mariano José de Larra o José de Zorrilla. La visita al Museo permite conocer a los principales protagonistas del Romanticismo en España, ofreciendo un atractivo acercamiento a este movimiento artístico y cultural que coincidió con el reinado de Isabel II (1833-1866).
El Museo acerca el siglo XIX al presente mediante un intenso programa de actividades y de mediación cultural.