Situado en Cartagena (Murcia), fue creado en 1981. Con una nueva sede desde 2008, es la institución responsable del estudio, valoración, investigación, conservación y protección del Patrimonio Cultural Subacuático Español, así como de difundirlo y darlo a conocer entre los ciudadanos.
Su atractivo montaje museográfico proporciona una completa visión de la realidad arqueológica subacuática desde la Antigüedad hasta el siglo XIX. Destacan los pecios Mazarrón I y II, de época fenicia, o la colección de defensas de elefante del yacimiento del Bajo de la Campana. Merece asimismo especial mención el cargamento de monedas de la fragata Nuestra Señora de las Mercedes, hundida a principios del XIX, que ha sido recuperado en fecha reciente por el Estado español.